以下是判断自动感应门控制系统是否出现故障的一些方法：

- 开合异常方面：

- 若门开合速度不稳定，比如时而过快时而过慢，可能控制系统对电机的调速功能出现问题。

- 门不能正常完全打开或关闭，总是在中途停滞，有可能是控制系统发出的行程指令有误。

- 感应异常方面：

- 人员靠近时感应门毫无反应，在排除了感应探头故障后，很可能是控制系统未接收到感应信号或无法正确处理该信号来触发开门动作。

- 门会无故自动开合，可能是控制系统出现误判，错误地发出了开门或关门指令。

- 设置参数方面：

- 之前设定好的开门停留时间、关门延迟时间等参数突然失效，自行改变，这往往是控制系统对参数的存储或调用出现故障。

- 运行声音方面：

- 门在运行过程中发出异常的嗡嗡声、咔咔声等，除了机械部件故障外，也可能是控制系统对电机等设备的驱动出现异常，导致其运行不顺畅。

- 显示情况方面：

- 如果控制系统带有显示屏，出现乱码、错误提示等情况，那显然是控制系统自身的软件或硬件存在故障了。