自动门控制系统的原理基于感应、控制与执行三个核心环节，具体工作原理如下：

感应环节： 自动门控制系统首先通过感应器件（如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等）来检测人体或物体的存在。当有人或物体接近门时，感应器件会捕捉到相应的信号，如温度变化、红外线变化、人体电场变化等，并将这些信号转换为电信号。

控制环节： 感应器件检测到的电信号会传输到控制单元，通常是一个可编程逻辑控制器（PLC）或单片机。控制单元负责分析这些信号，并根据预设的逻辑判断门应该开启还是关闭。控制单元会综合考虑各种因素，如信号的强度、持续的时间、门的当前状态等，以决定发出何种控制指令。

执行环节： 控制单元根据分析结果发出控制信号，驱动执行装置（如电动机、步进电机、液压缸等）执行具体的动作。执行装置将控制信号转换为机械能，驱动门的开启或关闭。在这个过程中，传动装置（如齿轮、链条、皮带等）负责将驱动装置的动力传递给门，使门能够进行开关动作。

以下是自动门控制系统的工作流程：

当感应器件检测到有人或物体接近时，会向控制单元发送信号。

控制单元接收到信号后，根据预设的程序逻辑判断是否需要开启门。

如果需要开启门，控制单元会向驱动装置发送开启指令，驱动门打开。

当人或物体通过门后，感应器件再次发送信号，控制单元根据信号决定是否关闭门。

如果需要关闭门，控制单元会向驱动装置发送关闭指令，驱动门关闭。

整个自动门控制系统通过感应、控制与执行这三个环节的协同工作，实现门的自动开启和关闭，为人们提供便利和效率。同时，系统还具备安全保护机制，如遇到障碍物时自动停止关闭等。