自动门控制技术作为现代建筑和智能化管理系统的重要组成部分，其发展现状体现在以下几个方面：

技术成熟度：自动门控制器技术已经相对成熟，采用数字化和智能化设计，具有良好的智能判定功能和很高的可靠性。它能够通过无线电信号或感应探测器实现远程控制，广泛应用于车库门、电动门、道闸遥控控制、防盗报警器、工业控制以及无线智能家居等领域。

市场需求增长：随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，自动门的需求逐年增多，特别是在商业建筑、公共场所和居民区等地方。这种需求推动了自动门控制器市场的快速增长。

应用领域广泛：自动门控制器在全球范围内主要应用于推拉门、两翼旋转门、三四翼旋转门等不同类型的门中。其中，推拉门的需求占比最大，其次是两翼旋转门和三四翼旋转门。

技术分布与创新：从技术分布来看，涉及翼扇移动、调节以及门、窗等闭合装置的专利申请数量较多，显示出该领域的创新活跃度较高。

PLC控制技术的应用：可编程逻辑控制器（PLC）在自动门控制系统中得到了广泛应用。PLC具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言直观，软件更改方便，通用性和灵活性好，使得自动门控制系统更加稳定可靠。

智能化与集成化：随着计算机控制技术的发展，自动门控制系统正朝着智能化和集成化的方向发展。例如，采用感应探测器、红外传感器等设备，提高系统的安全性和便捷性。

节能减排：自动门控制系统可以帮助节约能源，如减少空调能源的消耗，同时也具有防风、防尘、降低噪音等优点。

维护与管理：现代自动门控制器系统的维护更加方便，故障率低，可靠性高，且易于改造和升级。

总体而言，自动门控制技术正处于一个持续发展和技术升级的阶段，未来有望在智能化、网络化等方面取得更大的进展。