伸缩门主要由伸缩门体、机头和控制器组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要工作部件可以组成。门体整体为金属产业结构，按材质又分为一个不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2.头部：由驱动部分和电气部分组成，固定在门体的一端，驱动门体膨胀运动，与门体一起使用。这些驱动器被分为普通类型和机器人类型。

3.控制器：由控制箱、桌面控制器和手柄遥控器组成。

控制箱: 固定在门头上，由其接收控制器发出的控制门体操作的指令。

2)台式控制器:主要供值班室值班人员使用。

3）、手柄遥控器：主要可以配备车辆进行使用，可在机头周围10-30米内（根据施工现场的无线电通讯技术环境情况而定）活动管理控制大门的开、关。